厂内机动车辆系指在码头、工厂、矿山等生产作业区域内行驶的装载机、挖掘机、叉车等工程运输车辆。这部分车辆动力源以柴油机为主,保有数量庞大，是我国机动车领域的一支主力军，同时也是造成大气污染的一大源泉。众所周知，柴油在燃烧过程中的不完全燃烧和燃烧反应的中间产物，如CO、CH、NOX及微粒都是有害的。由于柴油机使用的混合气的平均空燃比较理论空燃比大，故其CO及HC排放明显低于汽油机，NO的排放几乎与汽油机相当，而颗粒物的排量则远高于汽油机，试验表明柴油机颗粒物的排量可达汽油机的数十倍。这也是柴油机给大家留下污染严重印象的主要原因。林德351系列叉车采用三缸四冲程柴油机，在驱动液压泵时，其转速随负荷变化而变化。其上采用的碳烟滤清装置可以有效地减少柴油机颗粒物的排放。它的工作原理是先用收集器过滤废气中的颗粒物质，然后通过对收集器的氧化来清洁过滤器。过滤器直接串联在排气管路中，排气颗粒经滤心被收集。由于随着工作时间的增加，过滤器内颗粒存储量增多，排气背压增加，传感器就会根据发动机工况检测出过滤器的压降是否大于设定压降，当触发条件成立，则通过报警灯提示驾驶员对过滤器进行还原操作。当驾驶员停车并关闭发动机，按住锁定开关约6S，滤清器自动还原。预热大约需60S，燃烧15Min，二次空气由鼓风机送入过滤器，以加速过滤器内颗粒的燃烧，整个过程大约需要20分钟，工作显示灯熄灭后，叉车可继续工作。林德叉车的滤清装置优点在于它有单独的燃烧室，所以该装置不存在还原时过滤器由于颗粒燃烧放热而产生的裂缝和熔化的问题。但由于该装置只有一个过滤器及排气旁通道，必须停机后对过滤器进行还原。
    我国2000年起实行GB17691-1999《压燃式发动机和装用压燃式发动机的车辆排气污染排放限制及测试方法》。对压燃式发动机气态和微粒污染物的排放限制做了明确规定。根据国外的经验，柴油机采用增压中冷技术是改善柴油机排放状况的一条捷径。另外电控共管式喷射技术由于采用高压喷射，精确的喷射时间和喷油量控制，可以优化燃烧过程，使发动机油耗、烟度、噪声和排放净化等综合性能指标得到明显改善。就目前我国国产厂内机动车辆来讲，科技含量比较低，使用车况较差，新技术的运用缓慢。随着人类环保意识的进一步增强，厂内机动车辆的排气净化技术也要和世界接轨，加快新科技的开发和利用，还人类一个清洁的地球。