无人化技术的广泛应用，颠覆了传统物流。为更好地提升企业物流效率、降低物流环节成本，制造类企业开始逐步在地面搬运、货物堆叠、存取出入库等一线物流领域，引入无人化物流装备。

本篇案例围绕卓一智能叉车全向无人驾驶叉车在客户制造工厂的一站式物流应用展开。

该客户为中欧合资企业，拥有丰富的机械设备制造经验及先进技术，以科学的方案设计和全方位的服务赢得了国内外众多客户的认可。为应对日益复杂的市场需求和高涨的运营成本，该企业试图改变传统物流模式，降低人力成本、通过智能化物流实现降本增效。

该企业基于大量不同规格长物料的搬运需求和智能化升级目标，向卓一智能叉车寻求长物料智能物流解决方案。卓一智能叉车AGV研发团队通力合作，以全向AGV叉车助力该企业实现长物料搬运全流程自动化。

项目通过PLC信号采集对接以及人工PDA下发出入库命令，来实现物料从自动化产线接驳站点到货架的自动接驳、自动转运、堆垛，及货架到线边暂存区的整个出入库流程。与WMS仓储管理系统对接，仓库区物料精准管理，让长物料也能实现无人化物流和库存数字化管理，在削减部分人力需求的同时，还能提升物料效率和追溯准确度。

卓一全向AGV叉车专为3-10m的长物料运输打造，额定载荷3T，最大起升高度10.5m。

采用激光SLAM导航，定位精准，适用于平面转运、多层堆垛等不同应用场景。直行、侧行、斜行、原地回转等六种行驶模式自由切换，使其具备了极强的场景适应性，即使在狭窄巷道，也能轻松助力企业实现长物料的长距离自动化高效转运。

整车加装四个避障雷达及多个安全传感器，即使是窄巷道内人机协同、车路协同的复杂环境，车辆在载货直行、斜行、转弯等状态下也能实时监测周围环境，在监测到人员闯入后AGV会立即停止运行；遇障碍物干扰则主动规避障碍物，保障作业安全。

本台全向AGV叉车搭载的磷酸铁锂电池，有续航久、免维护、寿命长等优势，一次充满电（1.5h）可满负荷运行8h。在电量较低时，无需人工干预，AGV会自主返回充电站补充电量，实现24小时无人化仓储物流，让场内物流得以持续、高效、稳定运行。卓一智能叉车全向AGV叉车方案的落地，助力该企业实现了物流自动化水平提升、整体物流提质增效、同时降低了人力雇佣成本，将助力该企业仓配环节朝着更加绿色、智能、高效的方向发展。