在大众的视角中，AGV是一个集光、机、电、软件为一体，配合复杂调度系统作业的智能化产品，因此谈到AGV通常都会从其软件系统与硬件配置进行分析。而从市场客户角度，软硬件的介绍，聚焦在技术的成熟度、实施的流畅以及成本的高低，这些均非客户的首要关注点，市场客户更关心的是其在应用场景中能为自己解决多少问题。

在不同的应用场景中，AGV需要实现客户现场生产、物流的安全、高效、准确作业，满足客户需求才是AGV被市场接受的第一指标。

当前市场上使用数量最多的产品便是搬运型AGV，这类设备一般被集成在自动化物流系统中，作为辅助设备使用。操作方式分为手动与智能操作两种，手动即依靠人工或外部设备实现的操作；智能装卸则须根据物料特征及输送接口配置相应的执行，通过软件系统实现全自动操作。

此类工况一般是传统物料搬运设备的智能化升级，因此搬运型AGV一般是在高品质的叉车产品上进行智能化改装，也被称为叉车式AGV。合力、杭叉、中力、诺力等叉车企业在这一领域拥有较为丰富的硬件制造与物流方案经验，成为此类产品的佼佼者。

近年，浙江中力推出搬马机器人进一步降低客户企业在场内物流智能化升级的成本，同时提出“简单的事情搬马机器人做”的理念，在基础物料搬运场景实现一键部署，跳出传统自动化物流系统概念，使自动搬运更简单。

装配型AGV，该类产品通常被集成在装配生产线中，作为工艺设备使用，配合操作人员或其他设备完成装配作业。这类产品堪称移动的作业平台，在工业车辆行业，诺力集团四期智能工厂中就大规模应用了该类产品作为工业车辆生产组装的组成部分，打造行业柔性制造的标杆。

牵引型AGV，该类产品通常被集成在自动化物流系统中，以非承载或半承载的方式进行物料搬运。一般以料车、料筐的方式处理非标准物料。这类产品很多被用于汽车等制造业人机协同场景，进行点对点的物料搬运。在汽车装配车间，随处可见牵引AGV为各工位进行物料输送。

巡检型AGV，该类AGV通常被用于特定环境中，配置不同的数据采集装置，以获取环境信息（图像、温度、特殊气体、辐射等）为目的，一般作为安全防护的重要组成部分，应用于电力、化工、核设施能特殊领域。此类AGV的关键在于特殊摄像设备的配置，对环境信息进行监控。

分拣型AGV，该类产品用于需要进行物料分拣的场景，其最大特征是可与操作人员配合完成物料分拣工作，操作方式分为“人到货”和“货到人”，常用邮政、快递行业。最典型的产品便是由浙江立镖机器人有限公司推出的“小黄人”，成百上千的分拣机器人同时作业，将快件分拣效率提升到了全新台阶。

最后是复合型AGV，此类AGV一般配置的执行机构为其他类型的机器人，能够完成拣选、装配等更为复杂的操作。近年在众多智能物流展上常见的AGV车身+机械臂便是此类产品的主要呈现，复合型AGV被赋予搬运、上下料、以及不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣等一系列功能，是未来智能制造与柔性生产的重要成员之一，因此此类产品对于制造商、集成商的制造精度、软件调度能力与对客户工况的精准把控要求也变得极高。

众所周知，进行AGV研发、生产与销售的企业初期可粗分为以软件设计为核心竞争力的软件设计公司与以硬件制造为基础的叉车生产企业。其中软件设计公司专注于AGV软件系统的研发，在技术精细化的同时，追求产品线的完整度，因此上述不同类型功能的AGV在此类公司产品型谱中得到较为全面的展现。

而叉车生产企业在步入AGV领域之初，主要是为相关AGV公司的叉车式AGV进行车体代工。随着智能化、数字化技术的不断应用，以及工业车辆行业对高端化、高附加值产品的孜孜以求，叉车式AGV被看做是传统叉车未来高端化、智能化的必然方向之一，其重要性不言而喻。对叉车整机企业来说，基础的叉车式AGV主要是在叉车上加载各种导航技术，构建地图算法，辅助避障安全技术，实现叉车无人操作。随着行业对自动化搬运需求的不断增加，集堆垛功能和自动化搬运于一体的叉车AGV近年已受到越来越多应用企业的青睐。

相较于软件设计公司，叉车制造企业在研发设计、生产制造、应用乃至下游服务渠道、售后体系均占据明显优势，加之头部企业研发资金实力雄厚，软件团队的逐渐成熟，在未来AGV市场必然占据重要地位。相信工业车辆整机企业的智能化产品和方案将随着技术的沉淀，也将迎来AGV功能的多元化发展，满足更多客户企业在智能生产中的应用需求。